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B.HofmannWellenhof氏、H.Lichtenegger氏、J.Collins氏による専門書でGPSの理論と応用を体系的に解説する定評あるテキストです。初版は1989年構想、以降改訂を重ねており、現在は第５版にあたる版で、GPSの基本から測地、軌道力学、信号処理、大気誤差、相対性理論、測位アルゴリズム、アンテナやマルチパス問題といった精密な内容まで幅広く扱っています。特に測量用途や高精度測位に関心がある技術者や研究者に支持されています。

書中ではGPSの歴史や構成、宇宙・地上・利用者セグメントの機能が丁寧に整理されており、衛星軌道計算や軌道摂動、軌道同定のための理論的基礎も示されます。相対性理論による時間補正の解説、衛星信号の構造と処理方法、さらには曇りや建物などによって発生するマルチパス誤差への対策についても詳細に述べられており、現場での測位性能向上に直結する内容が充実しています。

測地的観点では座標系・時間系変換、点定位・相対定位・差分GPS法、曖昧度解決、フィルタリング、ネットワーク調整、精度指標の導入までを網羅し、汎用GNSS全体を視野に入れた高次元な解説が含まれています。加えて、アンテナ位相中心や大気層による信号遅延、トロポスフェリック補正、電離層影響など複雑な誤差要因にも対処し、実用を見据えた内容設計となっています。

実践部分ではGPS計画や現地観測、データ取得・前処理、測量報告までの流れが一貫して紹介されており、大学授業や専門研修で活用可能な構成です。一方でGNSSモダナイゼーション、リアルタイム補強、拡張構成など今後の発展についても見通しを示しています。

専門性の高い理論解説と豊富な図表、具体例によって実務への橋渡しを行っており、GPSの科学的背景と技術的詳細を理解したい読者にとって価値のある内容となっています。論理展開の明快さと理数的厳密さを兼ね備えている点が高く評価されており、航法、測量、地球科学など科学技術分野において基本的な教本として位置づけられています。

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